本發(fā)明涉及一種應(yīng)用于制造傳動(dòng)摩擦輪的聚氨酯及其制備方法。所述聚氨酯按重量份數(shù)計(jì)算包含以下組分：聚己內(nèi)酯多元醇，90～100份;聚酯多元醇，15～25份;甲苯二異氰酸酯，20～30份;固化劑，5～10份;擴(kuò)鏈劑，15～20份。本發(fā)明采用聚己內(nèi)酯多元醇和聚酯多元醇作為原料制成聚氨酯彈性膠體材料，利用此彈性膠體材料制成的彈性膠體層具有耐磨性能好、彈性好、變形小、動(dòng)態(tài)性能好、耐溫性能好等優(yōu)點(diǎn)，而且制造成本相對(duì)低廉。