本發明屬于化工粘合劑技術領域，具體為一種丙烯酸改性的水性聚氨酯粘合劑及其制備方法。本發明的丙烯酸改性水性聚氨酯粘合劑的制備包括預聚物的制備，中和與分散，再加入橋聯劑和丙烯酸類單體進行聚合。丙烯酸改性水性聚氨酯粘合劑和水性固化劑混合得到雙組份水性聚氨酯粘合劑。該雙組份水性聚氨酯粘合劑具有溶劑用量少，固含量高，高粘度，混合物適用期長且可調節，粘結力出色，價格低廉等性能，可用在織物、泡沫、塑料、皮革等基材上，具有廣泛的應用前景。