發明公開了一種萜烯基環碳酸酯及其非異氰酸酯聚氨酯的制備方法。該方法以萜烯馬來酸酐縮水甘油酯型環氧樹脂與CO2在季銨鹽/鄰二醇類化合物復合催化作用下合成萜烯基環碳酸酯，進一步與二元胺基化合物反應制備非異氰酸酯聚氨酯。本發明制備的萜烯基環碳酸酯產率高，環氧基轉化率為99.7%，環碳酸酯選擇性為94.0%。該方法制備的聚氨酯材料不含劇毒物異氰酸酯且具有可生物降解、環境相容等突出優點，制備工藝安全環保。